Un système d'entreposage de type drive-in est un type de rayonnage haute densité où les chariots élévateurs peuvent entrer directement dans les rangées de stockage pour charger ou décharger des palettes. Les palettes sont placées sur des rails latéraux et peuvent être empilées en profondeur, une derrière l'autre. Ce système maximise l'utilisation de l'espace en éliminant les allées de service entre les rangées et est idéal pour le stockage de grandes quantités d'articles homogènes. Le système drive-in fonctionne selon le principe LIFO (Last In, First Out), où les dernières palettes chargées sont les premières à être retirées.